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本实用新型公开了一种六维力传感器棱边磨角装置，包括加工台：所述加工台顶部的后侧固定连接有支撑框架，所述加工台顶部的前侧设置有传感器外壳，所述支撑框架的内腔设置有可升降的升降基座，所述升降基座顶部的前侧设置有可滑动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有弧面砂轮，所述升降基座的顶部设置有调节组件，所述调节组件包括固定安装在支撑框架顶部的升降电推杆。本实用新型通过支撑框架、升降基座和调节组件的配合使用，对伺服电机的加工位置进行调节，使得弧面砂轮与传感器外壳的棱角处接触，随后通过伺服电机和弧面砂轮的配合使用，对传感器外壳的棱角处进行打磨，即可达到磨角位置精准和便于调节的目的。
