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本发明提供了一种棱锥式连续角度测量传感器及其测量方法，该传感器包括：光源，用于发射光束；正棱锥体，所述正棱锥体用于同被测物体相连接，且可随被测物体一起旋转，正棱锥体的锥面用于反射所述光源发射的光束；光电探测器，用于在光束反射至同一个光电探测器的测量过程中，接收经正棱锥体的锥面反射的光束，并显示其入射位置；处理系统，用于根据所述光电探测器上所接收到的光束的入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。本发明中对光源的位置没有过多的要求，因此不会因为光源的位置难以固定于旋转轴上而导致测量误差，进而可以提高测量准确性。
