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本发明提供了一种边角打磨机，涉及打磨机领域。边角打磨机包括机架、安装在机架上的打磨机构和装夹结构，打磨机构包括支座、驱动电机和打磨盘，打磨盘位于装夹结构的外侧；装夹结构包括活动底座和装夹平台，活动底座活动装配在所述机架上，装夹平台上设有用于装夹工件的夹具；装夹平台与活动底座之间设有至少三个伸缩支撑结构，至少三个伸缩支撑结构的上端与装夹平台球铰接，至少三个伸缩支撑结构的下端与活动底座球铰接；装夹平台与活动底座之间还设有止摆件，止摆件的一端与装夹平台和活动底座的其中一个固定连接，止摆件的另一端与装夹平台和活动底座的另一个球铰接。借助止摆件克服四边形结构的不稳定性，平面稳定性更好。
