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本发明涉及一种测速传感器，所述测速传感器包括有激光器、三角反射镜、棱镜、折射镜以及光电探测器：激光器发射激光束，激光束入射至三角反射镜的第一反射面，经第一反射面反射后入射至第二反射面，反光镜接收第二反射面反射的激光并将激光束反射至棱镜，棱镜使所述反光镜反射的激光束发生折射，并透射出去，折射镜，用于接收从所述棱镜中透射出的激光束，并使激光束发生折射；光电探测器，用于接收经折射镜折射后的激光束，并测量其入射位置。本发明通过折射镜的设置，降低光束入射至光电探测器的角度，提高了光电探测器测量稳定性，而且根据三角关系，传感器的测量精度得到进一步提高。
