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本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法,首先读取交通场景下的视频,建立图像坐标系和钻石空间坐标系,求取图像空间和钻石空间之间映射关系;提取视频图像中车辆的运行轨迹直线,在钻石空间中累加,求取沿道路方向的消失点,然后提取车身横向边缘,在钻石空间中累加,求取垂直道路方向的消失点,在此基础上进行相机标定,求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点,如果视频图像中有垂直于地面的物体,对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景,通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单,通用性好,可应用于各种道路场景下的正交消失点检测,并且结果较为准确。