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本发明公开了一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统,涉及机器人建图管理技术领域;定位建图管理系统包括执行模块、数据库、图像数据管理模块、清扫面积优化模块;执行模块用于通过机器人根据地图在设定场景内执行清扫任务,所述地图来源于数据库;数据库包括设定场景下的全局地图、与全局地图对应的若干子地图;图像数据管理模块用于更新数据库内的若干子地图,机器人通过执行模块依据更新后的子地图执行清扫动作;清扫面积优化模块用于优化在全局地图对应子地图的清扫面积,并控制执行模块执行清扫任务;本发明通过图像数据管理模块,使得机器人能有效的清扫设定环境,地图实时更新,无需重新采集全局地图,提升了地图更新的效率。
