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一种永磁失电制动器，包括检测电路、法兰、外磁极、内磁极、线圈、永磁体、衔铁、弹性体、轴套；外磁极经由永磁体固定在所述法兰上；内磁极固定在所述法兰上并位于外磁极与永磁体径向内侧；外磁极与内磁极之间安装线圈；弹性体安装在所述轴套上；衔铁套装在所述弹性体上，永磁铁、外磁极、内磁极和法兰构成磁铁系统；衔铁与磁铁系统在线圈通电与断电状态下实现分离与吸合；检测电路与外磁极和法兰相连。本发明还公开了一种用于检测和控制永磁失电制动器的方法。本发明考虑衔铁的吸合和释放影响制动器的内外磁极间电流通路阻抗的变化，结构简单，安装方便，工作可靠性高，有助于提高控制系统的自动化程度和智能化水平。
