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本发明公开一种PMSM永磁体磁链满秩辨识方法，首先实现基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析，在此基础上确定PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法。基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法，能够消除系统测量噪声、PMSM参数变化及辨识模型欠秩对永磁体磁链辨识精度的影响，同时避免传统扩展卡尔曼滤波算法状态辨识过程中的线性化误差及复杂雅克比矩阵的计算，降低算法实现难度；同时，在PMSM驱动系统中、高速运行区，减少了待辨识参数，降低辨识算法运算量并实现了辨识精度和辨识速度的合理兼顾。
