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本发明公开了测量心肺复苏按压深度的方法、装置、设备和存储介质。方法包括：静止状态下校准加速度传感器；动作状态下根据加速度传感器的多维角度变化求取多轴的加速度信号在竖直方向上的加速度分量总和；对每个周期的加速度分量总和进行第一次积分获得速度曲线；根据心肺复苏的动作特征修正速度曲线，再采用得到的修正系数修正加速度分量总和；对修正后的加速度分量总和进行第二次积分获得加速度传感器的位移。本发明通过对加速度传感器的校正、基于速度曲线修正的综合修正方法获得的两次修正的加速度信号，再通过二次积分获得加速度传感器的位移，即心肺复苏的按压深度，为心肺复苏施救者提供更精确的参考和辅助，保证心肺复苏的质量。
