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本发明公开了一种用于猪圈内猪粪自动清扫的装置，包括一号矩形基座，所述一号矩形基座一侧的地面上设有与一号矩形基座相匹配的二号矩形基座，所述一号矩形基座和二号矩形基座上表面设有竖直空心箱体，所述一组竖直空心箱体相对面之间设有摆动清除机构，所述一组竖直空心箱体后侧表面之间设有与摆动清除机构相搭接的收集机构，所述一号矩形基座和二号矩形基座下表面均设有移动机构，所述一组竖直空心箱体上表面之间设有推动机构。本发明的有益效果是，操作比较方便，使用效果比较好，拆卸方便，清理效果比较好，收集比较方便，便于移动，防止在清洁过程中受到伤害，减轻劳动强度。
