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本发明涉及公园清洁设备技术领域，且公开了一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，包括支撑放置装置，所述支撑放置装置包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有主支撑柱，所述主支撑柱的顶端安装有放置壳，所述放置壳两侧的底部均安装有斜坡板，两个所述斜坡板的底部均安装有加强杆，所述放置壳内设置有粪便清理车。本发明，具备陆地和草地的宠物狗的粪便都可以清理的优点，同时也可以对清理过后的位置进行冲洗，避免残留，保证了公园的清洁度，还具备了自助式的优点，可以放置到公园内，让在公园游玩和遛狗的游客，可以自助取下本装置进行清理粪便，这样解决了游客自带粪便清理而不方便的问题。
