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本发明公开了一种农场猪圈自动清洗装置上的栏板限位装置,包括猪圈四周的墙体,猪圈两侧的墙体上端面上分别设有导向轴和丝杠,导向轴上插套有导向座,丝杠上螺接有滑动座,滑动座和导向座之间固定有连接板,连接板的前侧设有支轴,支轴的两端分别插接在滑动座和导向座上,支轴的外壁上固定有栏板,栏板下端的两侧固定有导向块,导向块上插接有棱柱,棱柱的中心成型有螺纹孔,导向块之间设有驱动轴,驱动轴的两端铰接在轴承座上,轴承座固定在栏板上,驱动轴的两端伸出轴承座成型有螺柱,驱动轴两端的螺柱螺接在棱柱的螺纹孔。本发明能实现对栏板的下端约束,从而能加强栏板的抗变形能力,减小栏板破坏的状况。