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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种楼道用台阶自动清扫机器人，包括箱体、横向清扫模块、垃圾聚集模块、辅助下降模块、箱体拼接模块和吸附模块，箱体的之间的连接部位对应设置有锥形凸台和锥形凹槽，在锥形凹槽和锥形凸台内均设置有电磁铁一，左右箱体的底部设置有横向行走轮，中间箱体的底部设置有纵向行走轮；横向清扫模块用于实现台阶上垃圾的清理；垃圾聚集模块用于将垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；辅助下降模块用于使左边的箱体保持水平状态下落到下一台阶面上；箱体拼接模块用于使三个箱体组成一个整体；吸附模块用于使箱体吸附在地面上而不发生移动。本发明结构简单、能顺利实现在台阶之间的移动，运行过程平稳、工作效率高。
