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本发明公开了一种管道清扫机器人，包括：机器人本体、吸尘装置、攀爬装置、清扫装置、液压装置、摄像装置、红外线传感器和控制系统；机器人本体的一侧扣接有防护外壳，吸尘装置固定安装在机器人本体上，攀爬装置为三个呈一定角度固定安装在吸尘装置上的外侧，清扫装置固定安装在吸尘装置的一侧，液压装置固定安装在攀爬装置上；控制系统包括：行走系统、红外检测系统以及外部监控系统；控制系统中设置有控制器。本发明控制器通过无线通讯模块连通外部监控系统，进行远程操控和清扫作业监控，控制系统中可根据红外传感器检测的管道情况调整液压装置和攀爬装置，防止出现前进过程中出现松滑，从而清扫机器人适用于多种状态下的管道清扫。
