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本专利申请公开了一种杠杆棘轮制动机构，包括机架和摆杆，摆杆的一端铰接在机架上，另一端为自由端，还包括棘轮和制动杆，棘轮转动连接在机架上，制动杆有三个端部，为固定端、制动端和受力端，制动杆的中部铰接在机架上，摆杆的自由端上设有支杆，支杆沿摆杆的摆动方向上设有数个凹槽，棘轮可与制动杆的受力端相抵，制动杆的制动端可插入凹槽中，机架和制动杆的固定端之间设有弹簧。支杆是连接在摆杆上的，制动杆的制动端可插入支杆的凹槽中，凹槽沿摆杆的摆动方向设有数个，能在多个位置对摆杆进行制动，摆杆不易错过制动位置。制动杆的制动端会沿摆动轨迹的径向将摆杆抵紧，能较好地对摆杆进行制动，制动后制动杆不易在一范围内继续摆动。
