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本申请公开了一种蜗轮蜗杆减速机蜗杆定位机构，涉及蜗杆定位机构技术领域，改善了现有装置由于蜗杆可以沿着两个方向进行转动会导致蜗杆和蜗轮之间的磨损增加，从而缩短蜗轮蜗杆减速机的使用寿命的问题，包括外壳和蜗杆座，所述蜗杆座设置在外壳内，所述外壳的内部设置有蜗轮轴，所述蜗杆座的内部设置有定位组件，所述外壳的内部设置有防护组件，定位组件包括设置在蜗杆座内部的蜗杆。本申请通过棘轮和棘爪可以对蜗杆起到定位的作用，使蜗杆始终沿着一个方向进行转动，从而可以避免蜗杆沿着两个方向转动导致蜗杆和蜗轮之间磨损增加，以便间接性延长蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，并提高蜗轮蜗杆减速机的工作效率和工作精度。
