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本发明提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；支架的横梁上安装喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；喷头上安装电磁阀，喷头可朝活塞杆耳环喷射清洗剂；支架上于喷头处安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器，控制器连接电磁阀；端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，旋转电机安装于横梁上，旋转座安装于旋转电机的输出轴上，清洁毛刷安装于旋转座上；视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，镜头安装于CCD相机上，光源位于镜头的前方，CCD相机连接图像比较器，图像比较器连接控制器。本发明解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。
