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本发明公开了一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法,涉及拉紧器生产技术领域。装置包括锁定装置、自动送料机构、承载组件、推送机构一、转运机构和推送机构二;通过锁定装置保持住待装配棘轮轴的拉紧器半成品;同时通过自动送料机构输送棘轮轴,通过推送机构一将由自动送料机构一次输送而来的两个棘轮轴推送到承载组件上,并利用转运机构将承载组件转运至正对拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置,然后利用推送机构二将棘轮轴从承载组件上推送并安装到拉紧器半成品上的轴腔内,能够自动装配棘轮轴;方法中采用合理的装配步骤对装置中的各部分进行有序控制,缩短各部分的动作时间,进一步提高了生产效率,生产过程具有连续性,便于推广和使用。