发明 2022109570240 一种微型电机齿轮的自动装配方法（分案） 2024
已下证 自动化机械 半自动化装配 齿轮装配 微电机 装配设备 2人
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本发明提供一种微型电机齿轮的自动装配方法，包括如下步骤：步骤一、将放置盘放置在电机盘架上，启动第二伺服电机将转动架移动至电机上方，启动第一竖向气缸带动转动架向下移动，启动第二竖向气缸，带动磁铁架向下移动，磁铁吸附电机，第一竖向气缸回缩，第一伺服电机带动转动架转动，第二伺服电机将吸附后的电机移动至电机传送装置上方，第二竖向气缸回缩，磁铁脱离待装配电机；步骤二、电机传送装置对待装配电机进行输送；步骤三、夹紧气缸带动夹紧块移动，对待压装电机进行固定；步骤四、将振动盘中放置的齿轮输送至环槽中，步进电机带动转盘转动，启动压装气缸，实现对齿轮的压装。该装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
