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一种新型立体匹配优化方法,输入双摄像头拍摄后经过校正的、图像类型为RGB的左右图像,将所述左右图像转换为灰度图,设定其中一个为参考图像,另一个为检索图像,进行局部匹配;建立自适应窗口;根据欧式空间的接近性和Lab颜色空间的相似性,构造自适应权重;构造匹配代价:根据胜者为王算法,计算初始视差;根据左右一致性原则剔除误匹配点,再用邻点法补充剔除的误匹配点;应用边缘约束算法进行视差聚类,得到优化视差图。相较于传统自适应权重算法,本发明方法所得到的视差图精度相比较原算法而言得到明显改善,极大的提升了在低纹理和视差不连续区域的匹配效果。
