发明 202010693071X 一种用于立体匹配的特征提取方法 2023
已下证 数字图像处理 图像提取 计算机视觉 图像匹配 图像分析判断 2人
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一种用于立体匹配的特征提取方法,将经过校正的、尺寸为W*H*C的原始图像输入到特征提取网络中;通过预处理模块和Resnet提取多个特征图;通过最大值池化操作,对提取到的多个特征图进行不同大小的最大值池化,构建特征金字塔;利用堆叠结构进行特征融合并压缩金字塔尺度范围,得到下一个金字塔,经过多次压缩,直至输出单一的尺度特征。对输出的单一的尺度特征,进行3*3的卷积;通过跳跃连接,将Resnet最后一层特征输出与特征输出在通道维度上进行拼接,然后通过3*3卷积与1*1卷积,构造特征体。本发明能够被用来提取足够的丰富特征,适用于深度立体匹配网络的特征输入。
