发明 2016105343632 一种带有时延的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法 2019
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本发明公开了一种带有时延的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法，考虑NCSs中存在的网络诱导时延与控制器参数摄动问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈控制器u(k)＝(K+ΔK)x(k‑d(k))，控制器增益参数表达式为：使得被控线性离散时不变系统在一定的参数摄动和时延条件下达到渐近稳定并满足设定的H∞性能指标。
