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本发明属于网络化控制系统和H控制领域,具体涉及种基于状态观测器的网络化控制系统的非脆弱H控制方法,针对时变时延网络化控制系统,考虑状态观测器和控制器存在参数摄动的情况,利用Lyapunov泛函,得到闭环网络化控制系统渐近稳定及H稳定的充分条件,将这些充分条件转化为带等式约束的线性矩阵不等式,并通过锥补线性化算法对其迭代求解得到控制器增益矩阵,利用Matlab LMI工具箱编写锥补线性化算法算法求出控制器增益K和观测器增益L。本发明考虑了系统中存在时变时延,同时考虑了状态观测器和控制器存在参数摄动的情况,降低了控制器设计方法的保守性,更具有实际意义。
