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本发明公开了一种无线传感网络中最差时延感知跨层优化方法，涉及无线通信传输技术领域，包括以下步骤：网络中的各节点根据当前时隙数据队列和构造的虚拟队列的队列状态，做出相应的决策行为，进而更新当前时隙的队列状态；源节点根据数据队列状态和虚拟辅助队列状态，对数据采集行为进行优化决策；源节点与中间节点根据当前时隙数据队列和虚拟时延队列状态，对数据丢包行为以及路由调动和数据传输行为进行优化决策。经过多次迭代后，使得无线传感网络的队列状态逐渐稳定。该方法同时可使得无线传感网络的吞吐量效用逐渐趋于最优，及使得网络整体的时间平均数据丢包量趋于0，并为网络每个节点中每条会话流的数据提供一个最差传输时延上界。
