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本实用新型公开了一种大吨位岩石臂，涉及岩石臂装备领域。本实用新型包括大臂、小臂以及作业头，所述大臂顶面与所述小臂顶侧通过两相互平行的第一油缸连接，所述第一油缸两端分别与所述大臂以及所述小臂铰接，所述小臂的顶侧与所述作业头的顶端通过两相互平行的第二油缸连接，所述第二油缸的两端分别与所述小臂以及所述作业头铰接，所述大臂与所述小臂、所述小臂与所述作业头、所述第一油缸两端以及所述第二油缸两端均通过稳定销轴进行铰接定位；以实现让岩石臂能够进行大吨位稳定运行的目的。
