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一种大臂及破岩装置。该大臂包括大臂主体部、配重以及配重驱动器。大臂主体部包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点。第一铰接点被配置为与载具铰接,第二铰接点被配置为与功能部件铰接,第三铰接点被配置为与举升油缸铰接。配重可拆卸地设置在大臂主体部远离第三铰接点的一侧。配重驱动器与配重相连。配重与大臂主体部滑动连接,配重驱动器被配置为驱动配重在大臂主体部上滑动。由于大臂设置有配重,并且配重可沿大臂滑动,从而大臂的重心位置可调,从而提高大臂及包括了该大臂的破岩装置对不同岩层的适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利