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本实用新型公开了一种多模式岩石臂作业头，涉及岩石臂作业头领域。本实用新型包括基板，所述基板的侧壁设有承载座、铰接机构以及头端作业机构，所述承载座包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板分别设有第一通槽、第二通槽以及第三通槽，所述第一通槽、所述第二通槽以及所述第三通槽同轴设置，且三者轴线与所述铰接机构的转动轴线平行设置；以解决现有的岩石臂作业头只能负载铰接一根油缸，且铰接油缸的数量固定的问题。
