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本发明涉及水田七采摘领域，具体的说是一种小型水田七采摘机器人，包括主架、行走装置、支撑装置、控制器、去土装置、清洗装置、平衡传感器和压力传感器；所述的行走装置位于主架下部，所述的支撑装置安装在主架外围，所述的控制器位于主架上部，所述的去土装置位于主架下部，所述的清洗装置贯穿主架，所述的平衡传感器位于清洗装置上部，所述的压力传感器位于去土装置下部。本发明可实现水田七自动挖取、筛分和清洗，自动化程度高，避免了人手挖取水田七费时费力的缺陷，极大的提高了工作效率。
