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本发明公开一种采摘机，包括设有吊篮的采摘机主体和球头万向节，球头万向节的球窝可连接在吊篮开口的边框上，球头上设有安装座，安装座上滑动连接有长杆，长杆上设有钩件，长杆的前部设有滑板，滑板上设有夹持机构，夹持机构包括夹头，长杆上设有第一把手组件，第一把手组件包括前把手和复位弹簧，前把手具有平行延伸至长杆后端的拉动部，前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，长杆上设有转换机构，其一端与前把手连接，另一端与滑板连接；安装座上还设有锁紧机构，包括设在安装座内部的推块、卡块、卡杆以及复位弹簧组件。本发明拉动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作，球头万向节起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。
