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一种适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，涉及一种水果采摘装置,在静U形杆（5）的U形底部杆前部面（20）间隔设有多根静卡杆（1），动U形杆（14）的U形底部杆后部面（28）间隔设有多根动卡杆（18），网袋（7）上口连接在静U形杆和动U形杆形成的“口”字形壁上，手柄杆（8）的上端固定连接在静U形杆的后中部，两根拉绳（6）在两凸起板（15）上，两根拉绳的中部穿在两凸起块（3）的通孔（21）中，两根拉绳的另一端固定在手柄杆的下部；本发明通过手柄杆控制静U形杆和动U形杆套住水果，由多个卡杆之间的间隙卡住水果柄，下拉手柄杆便可将水果顺延网袋落至袋底。
