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本发明属于农业机械领域。技术方案是：一种基于负压引导的双翅型茶叶采摘机器人，包括PLC控制器；其特征在在于：该采摘机器人还包括用于带动全体装置一起运动的履带小车、安装在履带小车上的自动升降装置和带动delta机械手的转动杆组、固定在转动杆组上的相机组件和用于茶叶采摘的两个delta机械手、固定在升降装置上的负压收集装置以及传感器；所述PLC控制器分别通过信号线电连接所述自动升降装置、转动杆组、相机组件、delta机械手负压收集装置以及传感器，以有序控制采摘作业。该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽二叶的嫩梢进行采摘，使得采摘的茶叶满足制造名优茶的要求，同时保证采摘的准确性和稳定性要求。
