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本发明公开了一种工业机器人旋转模块自动组装设备，包括弧形输送带主体。本发明通过在弧形输送带主体内中心位置安装有调节机构，调节机构顶部设置有实时辅助检测装置，实时辅助检测装置内置摆动机构，摆动机构上安装有监测头主体，摆动机构自身可进行摆动来进行角度调节，而底部通过支架连接固定箱，固定箱后端则连接衔接箱，其内部的组件可实现支架带着摆动机构进行前后位置调节，同时可配合摆动机构来对监测头主体进行清理，自动化工作，而底部连接的调节机构可带着监测头主体进行六向间歇角度调节，适配弧形输送带主体上每个装配位置角度，旋转模块在组装过程中被实时监测，无须安装多组监测头，可有效配合外置控制设备来控制装配进度。
