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本发明提供一种确定嵌入式系统的临界频率的方法及装置，其中的方法包括当前管理周期分别获取嵌入式系统的第一到达事件个数(到达事件上限曲线的到达事件个数)和第二到达事件个数(历史管理周期的工作频率和历史观察窗口的到达事件个数)；根据第一到达事件个数和第二到达事件个数获取下一管理周期的到达事件个数；根据获取的下一管理周期的到达事件个数获得下一管理周期的嵌入式系统的工作频率；根据历史管理周期的工作频率、嵌入式系统的最大频率和下一管理周期的工作频率确定嵌入式系统的临界频率。利用上述本发明的确定嵌入式系统的临界频率的方法及装置，能够在事件得到完整处理的情况下，快速得到临界频率，降低了求解临界频率的复杂度。
