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本申请公开了一种计算机存储介质、嵌入式调度方法及系统，方法包括：遍历各任务对应的第一整数中比特位的当前值，任务与第一整数一一对应，任务对应的第一整数中的比特位与任务支持的事件一一对应；将各任务对应的第一整数中，当前值为第一值的比特位对应的事件确定为当前的待处理事件；调用支持待处理事件的任务，对待处理事件进行处理。本申请提供的技术方案，在实现良好的使用效果的同时，实现轻量级、低资源消耗的调度方案，能够有效适用于硬件资源匮乏的设备，并且该方案易于实现、资源消耗低、启动快。实际应用中，上述方案既可用于普通任务的调度，也可用于调用层级深的系统，并且能够降低系统的耦合性。
