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本发明公开了一种室内人员精确定位方法及系统，方法包括：S10：接收监测区域中各参考节点发送的节点信息并记录接收所述节点信息时的时间点；其中，所述节点信息包括所述参考节点的身份信息或位置信息；S20：根据所述节点信息和所述时间点计算待定位人员端的位置。系统包括：便携式信号发射器、若干参考节点以及网关。本发明通过在监测区域布置若干参考节点来实时采集能够表征待定位人员移动情况的数据，并对这些数据处理后，准确定位待定位人员，有利于实现待定位人员移动状态下的实时定位，且参考节点需要的硬件配置不高，有利于节约成本，此外，本发明还具有能量消耗低、定位精度高的优点。
