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本发明公开了一种汽车缸套用加工研磨装置及研磨方法,包括底座、研磨机构和夹持机构,夹持机构包括有移动靠板、螺纹调节杆、T型调整块、上夹板和下夹板,研磨机构包括有支撑立柱、调节杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮、螺纹柱、安装座和驱动电机,底座的顶端面前侧中段位置开设有贯穿底座上下侧壁的矩形通孔,研磨机构的支撑立柱滑动插接在矩形通孔内腔,底座的顶端面后侧中段位置开设有位于矩形通孔后侧的倒立T型滑槽,夹持机构的移动靠板的底端面中段位置设有倒立T型滑块,且倒立T型滑块与倒立T型滑槽内腔滑动卡接。本发明便于夹紧汽车缸套,并对其内壁自动给进研磨操作,使得最终研磨的粗糙度较低,满足研磨需求。