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本实用新型公开了一种气缸套筒内壁打磨装置,包括安装板,所述安装板上装配有四个支杆,四个所述支杆上装配有承载板,所述承载板上装配有限位框,所述限位框上装配有安装架,所述安装架横梁下壁上装配有装配柱,所述装配柱内嵌装有电动推杆,所述电动推杆伸缩端上装配有延展柱,所述延展柱内嵌装有伺服电机,本实用新型涉及气缸套筒内壁打磨技术领域,实现了能对不同直径的气缸套筒的内壁打磨,灵活性强,自动化打磨,解放人力,打磨完毕后,直接进行内壁杂质的清洁,无需后续清洁,减少加工工序,提高工作效率。