发明 2022100411747 一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法
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本发明涉及PCB检测技术领域，尤其涉及一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法。其技术方案包括：调节座以及对调节座倾角调节的可调式底座，所述可调式底座上设置有机壳；所述调节座上设置有对PCB定位的PCB定位座；还包括工业视觉相机，所述机壳通过横向驱动机构驱动工业视觉相机移动对倾角未调节时PCB以及倾角调节后的PCB线路焊点检查。本发明通过对PCB水平状态、倾斜状态均进行检测，并与预先设计的PCB线路焊点的多角度模拟图像信息比对，从而避免只从一个水平PCB的垂直投影面图像误判PCB的合格率，不仅可以判断焊点点位是否正确同时可以判断焊点的饱和度是否达标。
