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本发明公开了一种WDS连接方法、无线接入点及终端设备,其中,该WDS连接方法中包括:接收终端设备发送的关联请求,并根据关联请求关联该终端设备;接收关联终端设备发送的文本请求;根据文本请求判断终端设备是否采用WDS方式连接;若是,根据终端设备的标识信息判断其是否已经通过Portal认证;若是,放行该终端设备,完成该终端设备的WDS连接,简单方便,无线接入点无需根据不同的连接方式人工切换至相应的工作模式,节约人力物力,为用户提供便利。