| 符合条件的14条专利数据 | 更新时间 | |
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发明 2020107750771 一种欠驱动水面船有限时间路径跟踪输出反馈控制方法 已下证 现代海洋 2人 |
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发明 2021115164998 基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法 已下证 智能信息控制 计算机科学 无人机 分布式计算 分散式运算 2人 |
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发明 2020100408957 压电陶瓷执行器迟滞分析方法 已下证 执行器 电机控制 液压控制 执行器性能检测分析 3人 |
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发明 202010674033X 一种旋转倒立摆的迭代反馈整定控制及其鲁棒优化方法 已下证 机器人 旋转倒立摆 数学电学力学 人工智能算法 机器人智能控制 4人 |
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发明 2020106740503 一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法 已下证 人工智能算法 智能控制算法 串联倒立摆 机器人 海上钻井平台 4人 |
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发明 2019108687857 有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法 已下证 电路通用 电路系统 电路控制算法 3人 |
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发明 2021107572514 具有运动速度决策的康复训练机器人自适应跟踪控制方法 已下证 康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 康复训练 人工智能系统算法 2人 |
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发明 2017101109325 一种PMSM永磁体局部退磁故障程度评估与数值化描述方法 已下证 电机通用 永磁同步电机 电机在线检测 电机评估 电机故障检修维保 4人 |
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发明 2021103629710 一种车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法 已下证 汽车电池控制算法 电池控制系统 飞轮储能电池 3人 |
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发明 2017105005058 一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法 已下证 航天航空 近空间飞行器 飞机 软件 系统 3人 |
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发明 2017101936008 一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法 已下证 3人 |
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发明 2015106974045 适用于位置伺服的分数周期重复控制器 已下证 1 3人 |
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发明 2016109488363 一种基于状态观测器的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法 已下证 1 3人 |
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发明 2016109694498 一类时滞线性参数变化离散系统的H∞控制方法 已下证 1 3人 |