发明 2017105005058 一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法 2020
已下证 航天航空 近空间飞行器 飞机 软件 系统 3人
G05B13/04
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本发明公开了一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法,包含以下步骤:步骤一:建立近空间飞行器的姿态运动模型;步骤二:给出引理和假设;步骤三:设计二阶滑模干扰观测器对未知外部干扰进行估计,为消除外部干扰的影响;步骤四:引入系统转换技术,并设计辅助系统,借助backstepping方法进行近空间飞行器姿态鲁棒自适应控制器设计。本发明同时考虑了输入输出饱和,能够有效快速的跟踪期望信号。