• 专利基本信息
  • 发明 2017101936008 一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法 2019

    已下证 3人

    B60T8/174 G05B13/04

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    • 09-19

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法,所述滑移率控制器包括Kalman观测器、条件判断单元、LQG控制器。设计方法如下:(1)改写基于单轮制动模型的状态方程和制动性能指标,得到新的状态矩阵、状态变量和控制变量的加权矩阵;(2)设计用于观测系统状态向量的Kalman观测器;(3)设计LQG控制器,计算理想制动控制力矩并输入条件判断单元;(4)条件判断单元依据判断条件确定输出的控制信号,控制ABS执行机构在“增压”、“保压”和“减压”三种模式间切换。本发明通过在原有状态方程和制动性能指标中增加无穷小量的方法,在保证控制系统和控制目标基本不变的情况下,设计出用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器。

    • 专利生命周期
    专利申请:2017-03-28
    授权缴费截止日:2025-04-28
    专利授权日:2019-08-27 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-25