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实用 202121148977X 一种具有防护结构的机械手

已下证 1人

B25J19/06 B25J19/00

实用 2024201871102 一种机械臂防撞结构

已下证 机械臂 机器人 机械加工 【机械臂 机器人 机械加工】 1人

B25J19/06 B25J18/00

发明 2016104793139 一种高效的智能化机械臂及其工作方法

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

B25J9/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/06

发明 2016105076595 一种带有打滑机构的自适应抓取机械手及其工作方法

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

B25J9/00 B25J17/02 B25J19/06

发明 2016104793980 一种带有自我保护功能的防撞机械臂及其工作方法

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

B25J9/16 B25J19/06

发明 2018110021746 一种电磁铁机械手

已下证 油田测井 机械臂 油矿 矿井 3人

B25J5/02 B25J15/00 B25J19/00 B25J19/06

发明 2019102956830 一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人

已下证 儿童教育 儿童学习 益智机器人 气囊式 环护核心部件 4人

B25J19/00 B25J11/00 B25J19/06

发明 2018106320800 一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置

已下证 工业机器人 传感器 工业机械 障碍探测 3人

B25J19/06