• 专利基本信息
  • 发明 2018106320800 一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置 2021

    已下证 工业机器人 传感器 工业机械 障碍探测 3人

    B25J19/06

    • 联系人列表
    • 12-05
    • 10-15
    • 08-26

    免责声明:以上消息未经人工确认,本平台不担保其真实性和有效性,交易前请仔细核实。

    • 专利摘要

    本发明公开了一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置,其结构包括缓冲装置、保护罩、底座、移动轮,底座底部设有移动轮,底座内设有电机,电机与移动轮传动连接,底座上安装有缓冲装置,缓冲装置设在保护罩内,保护罩上下面不封口且底部与底座相连接,缓冲装置由不倒机构、支撑装置、传动装置、接触装置、同步装置、支撑座组成,支撑座连接在底座上,支撑座上与不倒机构相连接,不倒机构与接触装置相连接,不倒机构侧面设有支撑装置,本发明的有益效果是:弧形板与配重块实现不倒翁的原理,能够防止机器人倾倒,使机器人在碰撞后能够进行自动复位,且能够进行360度的碰撞缓冲防护,减少机器人的损伤。

    • 专利生命周期
    专利申请:2018-06-19
    授权缴费截止日:2025-07-21
    专利授权日:2021-03-16 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24