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本发明涉及汽车安全技术领域,公开了一种基于教练车的防撞辅助装置,包括连接板,所述连接板的外侧中心固定有伸缩杆,所述伸缩杆的外端固定有支架,所述支架的外端中心设有主支撑轮,所述支架的两端设有辅支撑轮,所述主支撑轮、辅支撑轮均与支架转动连接,所述主支撑轮、辅支撑轮的外侧均设有弹性减震圈,所述伸缩杆的外侧套设有主吸能压簧;所述连接板的内侧两端均固定有与车架梁连接的连接杆。本发明安装在教练车前端或后端,学员在驾校练车发生碰撞时,能够缓冲吸能,对教练车起到碰撞保护作用。