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实用 2020232000449 一种具有自动润滑关节的机器人

已下证 1人

B25J17/00 B25J19/00

实用 2023233062056 一种机器人夹持关节(医疗护理)

已下证 1人

B25J17/00

发明 2016105079080 一种柔性抓取机械手的机械关节

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

B25J17/00

发明 2016109986871 液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法

已下证 3人

B25J9/00 B25J17/00 B25J19/00

发明 2020107179696 一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机

已下证 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 3人

B25J17/00 B25J19/00

发明 2016105076082 一种抓取大小混杂圆管的机械手

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 2人

B25J9/18 B25J15/00 B25J17/00 B25J15/02