免责声明：以上消息未经人工确认，本平台不担保其真实性和有效性，交易前请仔细核实。
本发明公开了一种混合视距和非视距环境下基于接收信号强度的定位方法，其构建接收传感器接收到的测量信号的信号强度的模型；通过引入非视距误差引起的额外损耗的平衡参数，对模型进行转换，进而得到对应的一阶泰勒展开表达式及一阶泰勒简化表达式；根据一阶泰勒简化表达式构建鲁棒加权最小二乘问题；利用近似关系、上镜图方法、S‑Lemma定理，并引入额外损耗的误差上界，转换为鲁棒加权最小二乘简化问题；利用凸松弛的方法将鲁棒加权最小二乘简化问题转化为半正定规划问题；求解半正定规划问题，得到目标源的坐标位置的估计值；优点是其能够解决测量环境中非视距误差的存在问题，从而能够提高定位精度。
