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本申请公开了一种车辆行驶平稳性控制方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域领域。具体实现方案为：获取所述车辆在行驶过程中的前方路况预测信息和当前行驶路况信息；根据所述前方路况预测信息和当前行驶路况信息，确定对所述车辆的悬挂系统进行调整的策略信息；根据所述策略信息，对所述车辆的悬挂系统进行调整。本申请实施例能够及时做出对车辆的悬挂系统进行调整的策略信息，以使车辆的悬挂系统及时调整到适应前方路况的状态，使车辆平稳行驶，提高乘坐舒适度。
