发明 2021105583571 障碍物检测方法、装置、电子设备、车辆和存储介质【新能源汽车领域】 2024
已下证 新能源汽车 自动驾驶 障碍物检测 传感器 大数据 2人
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本公开提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车身位姿变化信息；根据车身位姿变化信息对历史观测障碍物的位置进行预测，获得历史观测障碍物的预测位置信息；获取当前观测获得的候选障碍物的位置信息；根据历史观测障碍物的预测位置信息和候选障碍物的位置信息，对历史观测障碍物和候选障碍物进行关联，生成已知障碍物，并获取已知障碍物的置信度；根据置信度从已知障碍物中获取有效障碍物。本公开可以解决超声波探测距离短和低矮物体误召回的问题，提升远距离召回率，提升障碍物召回实时性。
