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本实用新型公开了一种金属包装容器抓取装置，该金属包装容器抓取装置采用了联动机构和调节机构的组合结构，能够根据金属包装容器的形状和尺寸进行自适应调节，并通过底块或夹持板对金属包装容器进行夹持，从而提高了抓取效率和稳定性，避免了金属包装容器的变形或损坏，并且提高了使用灵活性和适用性，该金属包装容器抓取装置采用了驱动气缸和联动机构的组合结构，能够实现金属包装容器的夹持搬运，并通过防护部对驱动气缸进行保护，从而提高了搬运速度和安全性，采用了安装部和末端块的组合结构，能够方便地将本装置安装在机械臂或机器人上，并通过安装孔进行固定连接，从而提高了安装便利性和可靠性。
